南大元帅之名，给各路兵马发出指令，全面清扫丹阳周边敌对势力，三月初于当涂会师。
李靖率领一万二千兵马，昼伏夜行，从衢州绕道直奔宣州，不知不觉中出现在宣州城下。宣州守将听闻李靖用兵诡谲，料定自己不是对手，便弃城而逃。于是，李靖兵不血刃拿下宣州，俘获五千兵马和粮草若干。
李靖在取得宣州之后，稍作休整，便继续出发，朝着当涂前进。
李孝恭兵过枞阳后，朝着池州一带进发，很快便抵达鹊头镇。鹊头镇有辅公祏安排的重兵把守，且是前往当涂的必经之地，无法绕道。李孝恭只好就地扎营，召集诸将议事。
“诸位，我们前方必经之地，乃是辅贼重兵把守的鹊头镇，无法绕道，只能迎头而上。”李孝恭在攻下枞阳之后，心气十足，沉声道，“我军长途跋涉，远道而来，敌军以逸待劳，且占据有利地形，十分不好对付。”
“启禀大帅，末将愿带领本部兄弟前往侦查一番，再作商议。”包闯出列，抱拳喊道。
“退下，有我在，哪轮得到你出头。”张宝相扫了包闯一眼，知道自己这个徒弟的心思，但恐敌军强大，终究有些不放心，便出列应道，“大帅，还是我去吧，小闯尚且不够成熟，难免有些急躁。”
“师父，我能行。”包闯答道。
“哈哈哈，你们师徒二人怎么还争起来了。”李孝恭见状，心中自是欢喜，笑道，“先前宝相将军夜袭枞阳，立了大功劳，还没能够好好休息。本帅看包闯也算是个机警之人，可以让他锻炼锻炼。”
“末将这就去了。”听到李孝恭如此说，包闯立马应下，抱拳感谢。
鹊头镇，因青通河与长江在此交汇，作为九华山余脉的长龙山形如鸟头伸入江中而得名。春秋周景王八年（公元前537年），吴楚两国为争霸天下，曾在此打过著名的“鹊岸之战”，时楚伐吴，败于鹊岸。沿流十八里，有鹊尾洲，乃是吴国当时的屯兵之处。
包闯带领二十余亲信，沿江流划船至对岸，抵达鹊尾洲，再从鹊尾洲穿越密林，才悄悄潜伏至鹊头镇宋军营寨。