晋献公在位时期，晋国国势日益强盛。 晋献公十六年，即公元前661年冬天，晋献公扩大军队编制，将原来的一军设置为上、下两军，自己率领上军，太子申生率领下军，随即发动一次开疆拓土的战争。 晋献公以赵夙驾御战车，毕万作为车右。 那一次出兵战果丰硕，晋军一举消灭耿国、霍国和魏国三个小诸侯国。 晋军凯旋而回后，晋献公为了奖励英勇作战的赵夙和毕万，将耿地赐给赵夙，将魏地赐给毕万，并让他们二人担任大夫。 晋献公薨逝后，诸子争夺君位，使晋国发生内乱。 而毕万的子孙更加众多，他们以毕万的封地为氏，称魏氏，所以毕万就是魏氏之祖！ 现在赵鞅提起毕万的事迹，就是想以此来激励晋军将士。 当真是有奇效的！