【修改版】 “再例如，智能仿生机器狗的尾巴，这个看似不那么重要甚至被忽视的部位，在研制过程中遇到了难题。 “狗的尾巴是身体脊椎的延伸，相比于半活动状态的脊椎，狗的尾巴十分灵活，可以向上、向下、向左、向右运动，既可以慢速运动，也可以快速运动。 “尾巴并非仅仅是装饰物，而是具备实际功能的部位。因此，在研制过程中，首要问题是如何设计出连续的关节结构，使其能够灵活运动。平时，尾巴可以用来表达情绪，运动时通过左右摆动保持身体平衡。 “因此，我们不仅需要为尾巴设计连续的关节运动结构，还需要为其配备一套完整的运动系统，使机器狗能够灵活操控整个尾巴。“ “此外，还有一个非常重要的问题，即如何最大程度降低狗尾巴对机器狗的影响，避免其成为整个机器狗身上的弱点。 “狗的尾巴容易受伤，这也是为什么很多狗主人喜欢剪掉狗尾巴的原因，以避免骨折或在与野兽或其他狗争斗时被对手咬伤。 “而机器狗的尾巴可以成为其表达情绪和控制身体运动的工具，但不应成为唯一的工具。尾巴的存在可以帮助狗在高速运动时保持平衡，但即使没有尾巴，也不会影响机器狗的奔跑能力。 “对于大多数宠物狗来说，这一点可能并不那么重要，因为它们所处的环境相对安全，不会遇到太多意外情况。然而，对于许多工作犬来说，情况就不同了，它们常常需要执行危险任务，因此不能有这方面的弱点，更不能让尾巴成为敌人用来制约这些机器狗的把柄。 “我们费了这么大力气来研制这只智能仿生机器狗，目的不仅仅是让它成为大家的宠物玩具，而是让它承担更多任务，应用于各个领域。“ 听完吴浩的讲述，众人不由得点了点头。的确，如果只是一个玩具，那么投入这么多精力是不值得的，吴浩在发布会上的着重宣讲也就没有意义了。 那么这只智能仿生机器狗到底能够应用在哪些领域呢？不同的人对此有不同的解读。 “除了整个运动系统外，我们还要求这只智能仿生机器狗具备灵活的狗头和强大的撕咬能力。我们知道，狗最主要的武器就是它的嘴和强大的撕咬能力。 “这个功能对于宠物狗来说或许可有可无，但对于工作犬来说却非常重要。而且狗嘴的张合能力在平时也有一些其他功能，比如咬住物品、吼叫进食等等。 “在智能仿生机器狗上，虽然不需要依靠狗嘴进食，也不需要利用狗嘴张开发出声音来吼叫，但我们需要它具备咬合能力，无论是应用于宠物狗身上还是工作环境中。 “看似狗嘴的活动能力一开一合似乎非常简单，但实际上要仿真出来却非常困难。首先，狗嘴必须灵活，能够快速开合、半张半合等。此外，它还必须具备强大的咬合力量。 “最后，对狗嘴张合力量的控制也至关重要。必要时轻柔，必要时有力，能够轻重自如，这一点非常关键。“ 讲完这些，吴浩扫了一眼台下众人，稍作停滞，然后微笑着说道：“除了整个运动系统，我们还要为这只智能仿生机器狗配备一些功能，比如强大的嗅觉、视觉和听觉能力。只有这样，才能让这只智能仿生机器狗拥有和真实狗一样敏锐的嗅觉、视觉和听觉能力。 “首先是视觉能力，我们为这只智能仿生机器狗配备了最先进的复眼镜头，使其能够看到不同光谱画面，如普通的白光画面、红外热成像画面和夜视微光画面等。同时，它还可以通过变焦来观察远处的目标和更小的物体。 “当然，普通的宠物狗不需要如此高成本的复眼镜头，我们只需为它们配备一颗合成孔镜头，以保留白光和夜视微光画面的能力。复眼镜头的加持使得智能仿生机器狗在视觉观测能力上远超过真狗的视力，能够看到很多狗无法看到的东西。 “在听觉系统方面，我们为其配备了非常复杂的收音阵列，使其能够听到非常微弱的声音。甚至是一百米外两人交谈的声音，都能够清晰地听到。同样地，普通的宠物狗不需要如此强大的声场监测能力，这一功能主要用于工作犬。 “至于嗅觉系统，目前来说，我们还无法制造出体型小巧且能与狗鼻子媲美的嗅觉设备产品。不过，我们为这只机器狗研制了一套相对不太敏感的空气成分检测设备，它能够实时分析空气中的成分，并生成相应的报告。这是我们这只智能仿生机器狗上唯一有瑕疵和遗憾的地方，当然，这并不影响普通宠物狗，只对工作犬有所影响。 “换句话说，以上这些强大功能对于普通消费者来说并不适用，所以对于大多数人来说没有什么影响。但对于应用于各个领域的智能仿生机器狗来说，这些功能却非常重要，幸运的是并不是致命的。“ 讲到这里，吴浩看着台下的观众，摊开双手微笑着说：“好了，有了这些子系统之后，我们面临的最大问题是如何将它们整合在一起，组装成一只完整的智能仿生机器狗。 “也许很多人觉得这个问题很简单，只需将它们安装在一起就行了。但是，这样组装出来的智能仿生机器狗与那些类狗型四足机器人有何区别呢？ “因此，我们需要将这些子系统按照狗的身体生理结构有机地组合在一起，形成一个完美的整体。或许大家会有些疑惑，为什么非得按照狗的身体生理结构进行组装整合呢？原因是我们仿生的是机器狗，自然要按照狗的身体生理结构进行组装整合。 “另外一个重要原因是，狗在地球上已经存在了超过五千万年，比人类出现的时间要早得多。在自然界中经过了数千万年的进化，使得它的身体生理结构在适应自然环境方面达到了一个非常完美的程度。” (本章完)