876年，意志国人奥托制成第一台四冲程往复活塞式内燃机（单缸、卧式、功率大约为 2.21 KW、180 r/min）。
光元1882年，意志国人戴姆勒制造出了自动点火装置( 电火花点火)，解决了内部点火的问题，突破性的制造出优异的汽油发动机。
在此基础上，意志国工程师卡尔·本茨终于在光元1885年制作出了第一辆内燃机汽车。
这是第一辆三轮车汽车，该车同时具备了许多划时代的新技术，如：电火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架等。但是如果要真正应用于商业，它仍然差得很远。这辆太祖车总是抛锚，以至于被邻居们冷嘲热讽为“散发着臭气的怪物”，看重体面的卡尔·本茨甚至不敢在公共场合驾驶它。
如果一切止步于此，那么伟大的汽车发明人的桂冠也就与卡尔·本茨无缘了。然而，“每个成功男人的背后，都有一名伟大的女人。”而卡尔·本茨的背后，就站着这样一位伟大的女性。光元1888年8月，从始至终一直在本茨身后默默支持他的夫人——贝瑞塔·林格·本茨做出了一个勇敢的决定。
贝瑞塔带上孩子们，驾驶着本茨的太祖车，一路颠簸的来到了100多公里外探望孩子们的祖母。随后，贝瑞塔给卡尔·本茨拍来电报：“汽车经受住了考验，请速申请慕尼黑博览会”。
于是，在一个月之后的慕尼黑博览会上，卡尔·本茨的这辆太祖车取得了巨大的轰动。当时的报纸曾经这样描述这历史性的一幕：“星期六下午，人们怀着惊奇的目光看到一辆三轮马车在街上行走，前边没有马，也没有辕杆，车上只有一个男人，马车在自己行走，大街上的人们都惊奇万分。”
慕尼黑博览会后，大批客户开始向本茨订购汽车。人类的奔驰时代终于到来了。