舵叶延伸到舵杆之前，舵杆前后的舵叶接近一致，从而使得水压力比较平衡，这样也可以减少操纵舵时的阻力。
这朝代海船上已经出现了可随水深浅而升降的升降舵。当水深时，则可降下舵，提高舵效；当水浅时，则能提起，以保护舵。
这个时期的船舵种类已经比较多了，古人可以依据航行的需要选择不同的舵。
刘雨寒再次感叹古人的智慧。
下了船霍一把他们之前的马车从客栈牵了出来。
午时他们已经回到了常平县。随意在酒楼吃了点东西，霍东和刘雨寒等人就分道扬镳了。
师父跟着刘雨寒回福来村。秦奶奶想留在岛屿照顾柳夫人等人，被要求跟刘雨寒等人回去了，太奶奶叫她有时间以大家门庭为标准，多教导刘雨寒和刘瑶姐妹言行举止等规矩。
刘雨寒对这并不抗拒，既然已经待在这个朝代，那就入乡随俗，自己和妹妹们多懂一些规矩总是好的。
夕阳西下，刘家院子。
刘雨寒等人的回来让家人惊喜不已！李氏忙带着两个小姑娘多煮了几个菜。
小泗小五高兴地围着爹娘和姐姐转圈。叽叽喳喳的对他们说这些天发生的事情。
他们其实还是六岁的孩子，喜怒哀乐只在脸上，他们实在太想念爹娘和姐姐了！
刘雨寒静静的听他们诉说，耐心的回答他们问的问题，久不久的附和他们一下。
她整个人都很放松，这种家庭氛围她感觉很舒适。