德军前不久强渡沃皮河，击退了在此地进行防御的苏军部队，成功地占领亚尔采沃。他们连日来攻击苏军的防御阵地，寻找苏军防御上的薄弱环节，准备大举向莫斯科方向猛扑。但令他们他们万万没想到的是，苏军居然会毫无征兆地发起了反击，就犹如躲在角落里打冷枪的人，把德军搞得猝不及防。
面对苏军的进攻，德军阵地上一片死寂，充分说明苏军的进攻是出乎他们的预料，以至于他们在短时间内无法做出应对的措施。
望着正冲向城市的部队，罗科索夫斯基在刹那间产生了错觉，好象不是坦克和步兵在向亚尔采沃近郊逼近，而是他和观察所随同森林一道缓缓向后飘移似的。
战场上的平静并没有持续多长时间，当进攻部队距离前沿阵地只有一百多米时，德军的机枪和冲锋枪开始射击，火星闪闪，从被毁房屋的地下室通风孔，从烟囱后面，以及不知从什么地方，大口径机枪射出拖着光尾的子弹，那些子弹急速飞去，画出一条条略微弯曲的闪光弹迹。
断垣残壁中的一门门反坦克炮，向着行驶中的坦克直接瞄准开火。有一门反坦克炮刚开了一炮，就被苏军炮弹直接命中，直接被炸成了一堆废铁，周围的炮手也被爆炸的气浪掀翻。
但很
快就有苏军的一辆轻型坦克中弹起火，被烈火包裹的坦克停了下来，炮塔的顶舱盖开，三名穿黑色连衣裤的身影先后迅速跳了出来，跑了几步之后就地卧倒。几乎就在他们卧倒的同时，敞开的炮塔上方有火光和烟雾冲出，从远处看，犹如喷发的火山。
苏军坦克旅的坦克很快就冲进亚尔采沃，这时德军的坦克迎面开来，与苏军坦克在街道上展开了坦克决战。由于苏军的T—26型和T型轻型履带式坦克的装甲不如德军三号和四号坦克，很快被烧毁或停止不动者越来越多。
但新装备的部队T—34坦克和KV—2坦克，却不容易被德军的三号或四号坦克击毁。特别是一辆KV—2坦克如入无人之境，它冲垮断垣残壁，不停顿地在纵贯全城直抵沃皮河岸的市中心大街上穿行，不时地停下开枪开炮。几乎每一发炮弹都能击中和摧毁目标。德军有几辆坦克和几门大炮也对准这辆坦克开火还击。但它们所发射的炮弹，不是成为了跳弹，就是弹片象参差不齐的坏牙一样嵌在装甲板上，根本无法有效地洞穿坦克的装甲。
战场上浓烟滚滚，遮天蔽日。浓烟在地面上蔓延，笼罩了整个亚尔采沃城，苏德双方的军队就在这烟尘遮盖下，展开了激烈的搏杀。随
着进入亚尔采沃的苏军部队越来越多，德军觉得再坚守下去，恐怕会有全军覆没的危险，便急急撤回到沃度河的西岸。
正在观察战场形势的罗科索夫斯基，忽然听到隔壁树上传来了米哈依洛夫下达命令的声音，他正通过无线电台命令坦克第203团团长莫兹格沃依和冲在前面的坦克连连长科罗利尼科夫中尉，占领沃度河上的桥梁，固守河右岸，保证步兵夺取登陆场。
敌军炮兵连从沃皮河右岸和公路以西的高地上向我军坦克射击，莫兹格沃依显然已请求炮兵火力予以压制。高地上的萨普雷金诺村，房屋已全被焚毁。罗科索夫斯基看得清清楚楚，德军每一次开炮，阵地前面就卷起一股烟尘。
“我命令，现在向萨普雷金诺村发现进攻！”米哈依洛夫对着送话器，语气严厉地说道：“务必要协助步兵夺取这个村庄。”
罗科索夫斯基本想继续听下去，却听到下面有人叫自己：“司令员同志，请您立即回司令部，有重要的事情。”
“莫非出了什么事……什么地方的防线被德军打开缺口了……”罗科索夫斯基听到下面的人说有紧急的事情，心里不禁咯噔一下，慌忙沿着木梯从观察所下来。
就在罗科索夫斯基赶回司令部的同时，争夺亚尔采沃的
战斗仍在继续。坦克第101师和步兵第38师，为了争夺这个夹在斯摩棱斯克和维亚兹马之间的森林深处的城市，付出了高昂的代价。
城市里，几十辆苏军的坦克中弹起火，停在街道上熊熊燃烧，升腾夹带着暗红色火焰的滚滚黑烟。与德军浴血苦战的步兵指战员的遗体，摆满了各条街道。虽然苏军的伤亡很大，但遭到突然打击的德军，却付出了更加惨重的伤亡。
罗科索夫斯基坐上了他的汽车，但司机却始终无法将车发动起来，只能歉意地说：“司令员同志，车出了故障，我可能需要花一点时间来修理。”
“我给你一刻钟的时间。”罗科索夫斯基抬手看了看时间，觉得自己可以想通过坦克第101师师部的通讯器材，了解马利宁找自己的原因，因此他大度地给司机留出了一刻钟的修车时间：“希望你能在这段时间把车修好。”
当罗科索夫斯基来到坦克第101师师部时，师参谋长先是向他敬了一个礼，随后歪头望向了他的身后，似乎想确认是否有人和他一起进门。
看到师参谋长的这个反应，罗科索夫斯基就明白他想确认什么，便直截了当地说明了自己的来意：“你们的师长米哈伊洛夫上校还在观察所里指挥战斗，我是来这里打电
话的。”
师参谋长听说罗科索夫斯基要打电话，连忙吩咐通讯兵接通了集团军司令部：“司令员同志，电话已经接通，您可以通话了。”
“参谋长同志！”罗科索夫斯基听到马利宁的声音从听筒里传出，便直截了当地问：“我是罗科索夫斯基，你有什么事情找我吗？”
“司令员同志，”可能是担心电话被德军的侦察兵窃听，马利宁有些含糊地说道：“我军被德军赶回了第聂伯河东岸，并丢失了两个宝贵的渡口。如此一来，库罗奇金将军和卢金将军的两个集团军势孤力单，被彻底隔绝，由于没有渡口可供运送弹药和粮食，即将面临全军覆没的命运，无法长时间坚持。”
虽然马利宁竭力用平稳的语气，向罗科索夫斯基汇报战场上的形势，不过罗科索夫斯基还是敏锐地从他说话的声调里，听出了他的慌乱：“参谋长同志，情况我知道了，我会尽快赶回司令部的。”
得知罗科索夫斯基要回来，马利宁的心里顿时踏实多了，他连忙问道：“司令员同志，您打算什么时候回来，我派人去接应您？”