瓦特蒸汽机的改良者，英国苏格兰人詹姆斯·瓦特，再有10年就该出生了。
等他把瓦特蒸汽机原型机整出来，还得再等四十年，四舍五入就是五十年后欧洲才会进行蒸汽机技术革新。
而且，这时候的蒸汽机仍旧是奔着矿场抽水泵去的，瓦特也只是觉得原来的抽水泵效率太低，改进提高了其效率。
初号机的瓦特蒸汽机，还是原来传统的直线往复式，与其说是用于矿场抽水泵，倒不如说它只能做个抽水泵。
直到瓦特赚到了钱，想继续推进新型蒸汽机，并卖给纺纱工厂，而不只是矿场，真正意义上的联协式蒸汽机才问世。
可以说，从矿场抽水泵到带动工业革命的蒸汽机，欧洲差不多走了上百年的弯路，这纯粹是商业需求和眼界导致。
就连瓦特，说白了也是赚到了钱，贪心不足才想继续改进蒸汽机，还因此与合作伙伴因为商业利益发生分歧。
如此被迫之下，这才一步到位，将联协式蒸汽机给整出来了。
因为合作伙伴想要他的分离冷凝器专利，来换自己的曲柄运动专利。
“轰隆隆~~！”
大明
朱怡炅看了眼河岸边前后忙碌指挥的唐同江他们，除了明兵水师，还有不少是大明科学院派来的人。感慨道：“这黄五……当真是个人才啊！”
不，不能说人才，简直就是天才！
朱怡炅虽然描述了瓦特蒸汽机的初号机，还给其画出了图纸，但其实图纸不仅糊，而且很多结构都没画明白，更没讲明白。
比如蒸汽机的气密性……然后，黄五居然自己就解决了，还想到了不用橡胶的替代法，而且从耐用性来看，比橡胶还要更好用。
因为橡胶是会高温老化的，温度越高，橡胶老化速度越快。
而且，不说气密性，还要将蒸汽机从直线往复式运动，改为圆周运动，让其能够为工业提供动力。
瓦特一开始的办法，是用合伙人的专利，在其中加入曲柄连杆传动，但没能谈妥。
直到瓦特的员工威廉·默多克发明行星传动齿轮，才绕过了这个办法，完成了蒸汽机的改进。
至于后面的双向气缸、变速器、安全阀、压力计等，其实都是细枝末节。有了行星传动齿轮，后面都是锦上添而已，时间就能整出来。
黄五自然整不出行星传动齿轮，不是他不够天才。而是大明的钢铁冶炼工艺不行，无法生产如此高精密的工业齿轮。
但行星传动齿轮整不出来，二三级齿轮还是能搓出来的。
朱怡炅前几日看到黄五兴奋呈递上来的蒸汽机改进图纸，还有里面提到的齿轮结构，都被惊呆了。
这个时代居然也能玩出齿轮来？
而且，黄五不仅仅只搓了齿轮，甚至还画出了蜗轮蜗杆结构的图纸构思。
朱怡炅只是看一眼黄五画的图纸，先是觉得很牛逼，然后就是眼熟。不是他前世见过，而是感觉这完全不像是这个时代该有的东西。
他没有去问黄五是怎么想的，因为问了也是白问。
“啊？齿轮？要改变气缸使力方向，肯定得用齿轮啊！这很难吗？”确实，不是很难，欧洲也是用的齿轮。
可你这不论时间还是齿轮设计，怎么看都不对吧！？
还有蜗轮蜗杆，即便从未见过，但一看图纸结构，就很高端。而且黄五怕皇帝看不懂，还专门解释了一下。
然后……更高端了。
“轰隆隆……嘭！”
一声爆炸巨响，河道上缓慢航行的蒸汽船随之渐渐停下。
船上的几根大烟囱还在不断往外吐出黑烟，只是原来代表蒸汽机运作的连续巨响突然息声。
岸边君臣队伍都被吓了一跳，若非提前下过命令，张阿山这个御营军指挥使都得大喊“护驾！”了。
朱怡炅眉头一皱：“怎么回事？立刻着人前去看看。”
不片刻，就有人回来回报，仔细一看还是黄五亲自过来。只是看上去灰头土脸，颇为狼狈：“臣黄五拜见陛下！”
“都免了吧！”朱怡炅随即问道：“黄卿，刚刚是怎么回事，怎么船上会突然发出巨响？还有蒸汽机怎么也突然停下了，莫不是又有哪里出了问题？”
蒸汽机会出问题很正常，毕竟现在才多少年，黄五能在两年内，就把无限接近完成品的联协式蒸汽机给造出来。
要说不会意外，朱怡炅才会觉得惊讶。
而且，这台最新型号的蒸汽机，受限于当下中国的工艺水平，不少结构都是用的平替品硬凑的。
比起二三级齿轮，肯定还是行星传动齿轮更高效。
看来，不能只盯着蒸汽机这些高端科技了，还有基础的钢铁冶炼工艺，同样也得革新了。
要不然，未来遇到的问题只会越来越多。
黄五闻言，有些尴尬，拱手说道：“回禀陛下，蒸汽机并未出现问题，此次意外，只是臣估算错了蒸汽机消耗燃料的速度，所以……”
朱怡炅说：“所以刚刚只是单纯没燃料了？”
黄五说道：“也不全是，燃料虽然没有了，但蒸汽机也的确出现一些问题。不过都只是一些小问题，蒸汽机改装战船，终究还是
朱怡炅沉默片刻，随即笑道：“黄卿不用如此，蒸汽机本就并非朝夕能成之事，且不用慌，继续改进，这点时间朕还是等得起的。只要蒸汽机能成功改进出来，朕许卿一个世袭侯位！”
世袭侯位！
这个赏赐可不低了，要知道，大明现如今的爵位最高就是侯爵，黄殿的辅国公已经被削了。
如今加起来，整个大明侯爵也才不过两手之数，而且基本都是军功侯，只有寥寥几个是文官封侯，还个个都是阁部大佬。
黄五早就不是当初的愣头青，只知道一门心思捣鼓枪炮。心中激动下，竟是当初跪下，对着御辇跪拜道：“臣谢陛下恩典！”
随行朝臣们见此，都是有些面面相觑。
先前工匠封伯，其实就已经引得颇多非议，只是那时黄五本就有不