见之此势亦知鲁军必败，执意助郑一臂之力，为得日后郑前略有情面，是以命之麾下所部，全军出击助郑战鲁。
鲁军战郑已显艰难，眼下又得齐卫两军增援，鲁公姬允知之此胜负已分，为免途增伤亡，遂令鸣金退兵，全军还城拒首。
见得鲁军退却，郑齐卫三军一阵欢呼雀跃，亟欲登上城头一举拿下郎城，忽而闻得身后传来阵阵钲声。
众将心中虽有不甘，然得将令如山，亦只得引骑转还。
随之两军各自退兵，郑鲁大战至此告终。
观之郑室联军适可而止随之退兵，鲁公姬允闭目垂首，郁气长舒如释重负。
然则胜而退军，齐鲁二公苦思不解，问日郑公。
郑公姬寐生回日：“郑鲁本无深仇大怨，不过恶邻谋己而生争端，与战决胜，予知郑军强悍不可欺，乘胜而退，谨告我无谋鲁之心，如此遂成我愿也！”
齐卫二公闻之拜服，于心更添几分敬佩之情，继而随之领军退守恶曹，再无人言陷郎自踞。