谓其大义灭亲之举，鲁公姬同软下心来，叹言道：“曹沫，将军之子，寡人肱骨之臣，誓予齐人送还，便着司寇臧辰操办此事！”说罢，即令退朝，转身退去。
朝后，得君授命，司寇臧辰四下搜罗奇珍异宝，以备使齐赎人，正待起行之时，不料齐室先行致书曲阜，邀请鲁公姬同行赴柯邑会盟，并将释还鲁将曹沫。
初时，谓齐强横，鲁公姬同并无与齐盟谈之意，司寇臧辰数番上谏，或言和齐之利，或言父子同心，方使得鲁公姬同信念转变，应允赴柯。
冬十月，鲁公姬同摆驾赴柯。
两君复会，感慨万千，恩怨情仇一同涌上心头，即为和盟，遂不便恶语相加，除此又别无好说，自始至终，两君无得多言。
盟典晚宴之上，酒过三巡，齐公姜小白随即使人请上鲁将曹沫。
过不多时，鲁将曹沫行出，其已卸下戎装，换得一身素服，较之从前略显消瘦，然则精神抖擞。
入得厅堂，鲁将曹沫移步先至鲁公案前，叩首三拜，不予答言，起身即又行至齐公案前，拱手礼言道：“拜君释身，借酒一樽，铭感厚恩！”
齐公姜小白赞其知礼，随之侧身为其取酒，趁之此时，鲁将曹沫于袖取出一柄匕首，直抵齐公姜小白脖颈。
见此，众皆惊呼，齐公姜小白直面鲁将曹沫，缓缓抬正身躯。
鲁将曹沫面不改色，进而缓步移致齐公身后，恶目视众，无人敢进。
右相鲍叔牙护主心切，急步行出，扬臂指日：“本相予汝复见鲁君，汝怎可忘恩负义也？”
鲁将曹沫回日：“鲍相高谋，三败君手，卑职无怨，然失遂邑，有负君恩，誓死索还，以承君命！”
齐公姜小白随言道：“可知欺君乃是死罪！”
鲁将曹沫豪迈大笑道：“愿君切莫食言，否则曹沫做鬼，亦将寻君索命！”说罢，收刀行出。
众人目光不离其身，但见鲁将曹沫复回鲁公姬同案前，跪拜道：“卑职不辱君命，遂邑复归鲁矣！”
鲁公姬同连忙将之扶起，即见鲁将曹沫取酒一樽，回敬齐公日：“齐鲁成盟，兄弟之邦，望君再莫相欺！”说罢，一饮而尽，进而抄起匕首，倒转匕刃，刺入腹中，旋即倒地毙命。
见此一幕，众皆惊叹，鲁公姬同侧首不忍观看，齐公姜小白则滞目紧望曹沫尸身，敬恼交加。
好好一席盟典盛宴，竟而变做一出闹剧。
还都临淄，齐公姜小白大怒，欲爽其约，左相管夷吾紧言谏日：“此举不可！夫贪小利以自快，弃信于诸侯，矢天下之援，得不偿失，亟当与之！”
齐公姜小白无以反驳，乃从左相管夷吾之言，将之遂邑复还予鲁。
书至末尾，鲁将曹沫如愿取回三战所亡之地，进而名留清史，后人记言：恩仇铭心间，曹沫闹盟宴，手捧三尺剑，千军莫能当！”