在那风云变幻的岁月里，鬼门门主赢垚当机立断，迅速下达指令让赵佗火速封锁一切交通要道，彻底隔绝与中原的联系。紧接着，赢垚毫不犹豫地果断出兵，以雷霆之势成功将桂林、象郡收入囊中，就此建立起南越国。而后，赢垚更是让赵佗自封“南越武王”，自此开启了全新的历史篇章。
此时的中原大地，曾经辉煌的秦朝已然成为过去式，刘邦与项羽正展开着激烈无比的争斗，而在北疆地区，匈奴的势力也在暗中涌动，蠢蠢欲动。至于那遥远的百越之地所发生的这一系列重大事件，却仿佛被遗忘一般，无人问津，好似一座孤立的岛屿，与外界彻底隔绝。
刘邦最终战胜了项羽，开创了辉煌的汉朝盛世，随后又通过和亲的策略来稳固与匈奴的关系。然而，当他环顾四周时，竟然惊讶地发现，在自己的邻国之中竟然冒出了一个全新的国家，这究竟是从何而来呢？刘邦身为至高无上的皇帝，其权力欲望无比强烈，对于那些被册封的异姓诸侯王都难以容忍，更何况是这个未经他册封就擅自出现的南越国，他又怎会容忍其安然存在，岂会任由其逍遥自在？
于是，刘邦断然不承认南越国的存在，并且将南海、桂林、象郡这三郡一股脑地赐予了长沙王吴芮，妄图借助吴芮的力量来除掉赵佗。等他们相互争斗起来，自己便可以坐收渔翁之利，这是他精心策划的计谋，妄图谋取最大的利益。
然而，刘邦这看似精妙的计谋却未能如愿以偿。吴芮和赵佗都是久经沙场、老谋深算之人，又岂会如此轻易地上当受骗。吴芮以自身实力不足为理由，向朝廷上书，声称自己绝非赵佗的对手，恳请朝廷出兵相助。
赵佗行事雷厉风行，他直接上书向汉朝表达了自己的忠诚，表明自己愿意归顺汉朝，并甘愿成为其藩属国，以此来展示自己对汉朝的忠诚与尊重，同时也体现了他对大局的深刻洞察与深思熟虑。
这两人都善于以柔弱之态示人，刘邦虽然有心对他们进行制裁，但无奈始终找不到合适的理由。而且由于长年的征战，汉朝此时迫切需要时间来恢复元气，最终刘邦不得不决定采纳赵佗的建议，选择息事宁人。
在公元前 195年，伟大的汉高祖刘邦与世长辞，赵佗成功地熬过了这位传奇君主。他亲眼见证了刘邦的离世，而自己却依旧屹立不倒，这无疑是他人生中的一场重大胜利。
在刘邦逝世后，吕后独揽大权。与刘邦相比，她的心胸和眼光都显得颇为狭隘，这导致汉朝与南越的交往发生了深刻的变革，两国之间的关系也由此进入了一个全新的阶段。
吕后的内心常常充满着不安全感，时常陷入焦虑与不安之中。她生性多疑且善变，总是对他人的忠诚度心存疑虑，这使得她在行为上表现得极为谨慎，对权力有着极强的掌控欲，难以完全信任他人。
她虽然主政，但终究名分上有所欠缺，这让她忧心忡忡，生怕众人不服。因此，她极力打压刘氏宗亲与开国功臣，并竭尽全力地扶持吕氏家族，这一切都是源于她内心的这份忧虑。
吕后对于身边的人尚且充满疑虑，对于遥远的南越国就更加难以信任了。于是，她颁布诏令，明令禁止向南越国出售任何物品，尤其是至关重要的铁器，以防出现意外情况。
这一举措使得南越国一度陷入物资匮乏的困境，甚至连日常生活所需的炒锅、菜刀等都难以寻觅，民众的生活受到了极大的影响，社会秩序也遭受了不小的冲击。
赵佗对此深感不满，多次派遣使者前往汉朝表达抗议，强烈主张恢复双方的商贸交流。然而，吕后屡次拒绝他的请求，这让赵佗感到无比无奈。双方的贸易陷入停滞，局势愈发紧张起来。
赵佗在愤怒之下，誓言要让吕后付出代价。吕后听闻此消息后大惊失色，岂能容忍如此嚣张的行径，于是她果断下令，调动军队，誓言要征服南越国，以显示自己的威严。
然而，从中原而来的士兵初到百越之地，对这里的水土极不适应，疲于应对各种状况。好在赵佗拥有卓越的军事才能，他带领众人顽强抵抗，最终成功地击退了汉军，保卫了自己的领土。
吕后掌权后，汉朝与南越国的关系发生了以下一些重要变化：
首先，吕后对南越国采取了强硬和限制的政策。她颁布诏令禁止向南越国出售铁器等重要物资，这使得南越国的经济和生活受到很大影响，双方贸易几乎停滞，引发了南越国的不满。
其次，赵佗多次遣使抗议但遭吕后拒绝，导致双方关系紧张加剧。赵佗认为汉朝的做法是对南越国的不尊重和挑衅，双方矛盾不断升级。
然后，吕后甚至试图通过军事手段征服南越国，调兵遣将，这进一步激化了两国之间的冲突。而赵佗凭借军事才能成功击退汉军，使得汉朝的军事行动失败。
最后，赵佗在这种情况下不再愿意受汉朝束缚，决定自立称帝，与汉朝分庭抗礼，双方关系陷入低谷。总之，吕后掌权后的一系列举措使得原本就较为复杂的汉越关系变得更加紧张和对立。
赵佗士气高昂，决定不再受汉朝的束缚，毅然自立称帝。吕后对此束手无策，因为此时汉朝内部动荡不安，根本无法调动大规模的军队进行征讨。因此，她只能眼睁睁地看着赵佗的势力逐渐壮大。
在公元前 179年，赵佗历经漫长的等待，终于迎来了吕后的离世。他在这场与吕后的权力较量中，凭借着自己的坚韧和耐心，成功地熬过了与吕后的这场争斗。在一个庄重而严肃的场所，赢垚和赵佗相对而坐，两人面色凝重，正认真地商量着关于和辑百越以及建立南越国政制度优化:之事。
赢垚神情专注地说道：“起初我们是以‘国人相辅’，‘以其党为假守’，用中原人来进行统治。但长久如此下去，必定会与当地的越人首领产生利害冲突，这无疑会对我们的南越政权构成严重威胁啊。”赵佗深以为然地点点头，目光中透露出思索。
他们看到这种局势后，很快意识到必须吸收当地有威望的越人首领到南越国的中央来参与政权管理。于是，南越王室积极行动起来，吸纳了众多其他越人在军队和政权中担任官职。像归义侯郑严和田甲、驰义侯何遣、赵郎都稽、湘长侯桂林监居翁、瓯骆佐将黄同、嘹侯毕取、揭阳县令史定等。