就这样,就这样,就这样,就这样,就这样,”丁琪琪快速点着PAD的屏幕。
“好了。。好了!,琪琪,它头没转晕,我眼睛看晕了。”奶奶看着艾久七号在丁琪琪的指挥下,头转了六七圈。
“哈哈!”丁琪琪也觉得很好玩。
“我怎么总觉得这个艾久七号,傻乎乎的,没有胖墩儿聪明呀?错觉?”奶奶扶正了老花镜说道。
“就是,艾久七号全身上下关节各处都是驱动系统,所以它的大脑比艾久四号的小,而且艾久四号连接在我们家电脑上,所以数据存储和处理能力都高,这个艾久七号是简单版本,只有一堆出厂设定的动作组,还没有连接到咱们家的电脑呢。”丁琪琪解释道。
“难怪看着傻乎乎的,抬杠肯定抬不过艾久四号,你要不把它也连接到咱们家电脑上?”奶奶慢悠悠的说。
“奶奶,。。。歪楼了,刚才说干什么来着?”丁琪琪拉回话题。
“烧水,去拿养生壶去。”奶奶指了指电磁炉方向。
“哦。”丁琪琪在PAD上做了设定,艾久七号的胸前屏幕上也出现了对应的信息,【进入动作组记录状态,执行脑验证算法采样启动】。
“第一步,拿起养生壶。”丁琪琪说完,一把就把养生壶塞到艾久七号手里,然后就愣住了。
“你这也是,我觉得应该是它自己拿起来呀?”奶奶疑惑了。
“这是开始,第一步,啊不,从这后面算,第二步,第什么的步呀。。。”丁琪琪又愣住了。
“第二步,走到饮水机,第三步打开养生壶盖,第四步,把养生壶口对准饮水机出水口。”奶奶提醒丁琪琪。
“饮水机。。。饮水机在哪里?我不知道饮水机在哪里?”丁琪琪傻了。
“饮水机不是在墙边吗?怎么了,琪琪。”奶奶忙问道。
“我不知道呀,看不到呀。”丁琪琪还在奇怪的发傻。
“完了,这丫头又傻了,久浩,过来帮她一下。”奶奶太了解丁琪琪了。
“怎么了,又傻了?”林久浩从屋里出来。
“哥,艾久七号不知道饮水机的位置,怎么办?。。。执行脑。。。执行脑。。。执行脑,找最高级的函数。”丁琪琪操作着PAD。
“琪琪,停,你要先连接家里的电脑,上面有咱们做的室内家具设施模型,艾久七号用的是多元关联拟脑核心,可以很容易连接的。”林久浩拿过丁琪琪的PAD,直接开始设置。
“行吗?哥。”丁琪琪问道。
“你这是到了哪个菜单呀!你怎么跑到执行脑菜单里面了,这里还激活了【执行脑验证可执行闭环==临时集合归类函数】,你用不到这个函数呀。”林久浩看着丁琪琪递过来的PAD,居然在高级执行脑函数界面。
“哥,这个函数很高级,我不知道干什么用的?”丁琪琪又问道。
“执行脑生成闭环的时候是顺序执行的,例如做炸酱面,其中黄酱和甜面酱都需要,但是在多元关联拟脑模型中,这两个调料是顺序执行的,并形成可执行闭环。”林久浩解说着。
“我知道,就是先找一个再找一个,然后确定条件可用,然后呢?”丁琪琪跟着问。
“然后,葱姜等配料也是顺序执行的。”林久浩接着解释。
“知道,然后呢?”丁琪琪。
“然后就提交可执行闭环,然后就执行了呗。”林久浩继续解说着。
“那这个函数是干什么的?【执行脑验证可执行闭环==临时集合归类函数】,听着好耳熟呀~”丁琪琪继续嘟囔着问道。
“耳熟吧!以前老爸讲过向上集合类概念信息元的时候讲过,又忘了。”林久浩提醒一下。
“哦,想起来了,那,这里是什么意思?”丁琪琪还是不知道。
“这个函数的意思就是,机器人在执行闭环的时候,可以临时把黄酱和甜面酱归类为原料,葱姜等归类为配料,酱油盐等归类为作料。。。当然你不归类也无所谓,这只是一个例子,因为其他应用场景会用到这种【临时集合归类功能】,也称为【特定集合归类功能】。”林久浩看着丁琪琪,觉得自己是不是又白费口舌了。
“哦,明白了,这回彻底明白了,还是哥你讲的好。。。那么问题又回来了,能连上我们家的电脑吗?”丁琪琪不问了,反正明白不明白无所谓。
“你怎么做的培训,这不是有吗?这里,输入家里的电脑,设定一个连接密钥,直接连接,家里的饮水机是设备信息元,所以在这个信息元上有出水口按钮等诸元。”林久浩快速的设置好,又把PAD递给丁琪琪。
“怎么过去呀?”丁琪琪问。
“你发出语音命令,让艾久七号到达饮水机边,然后手动让艾久七号把壶口对准饮水机出水口,并记录动作组,然后艾久七号另一只手去按按钮开关,记录行动组,这样水就流进水壶里,对了,为这个动作组建立一个线性函数信息元。”林久浩解说着。
“动作组我知道怎么回事,线性函数信息元是什么?”丁琪琪又问。
“就是记录水注入水壶里的重量变化,这是符合线性函数的,然后你再给这个函数设定一个模糊计算的偏离值发散范围,这一次在水到高位的时候手动停止,下一次艾久七号就可以自动选择注水多少了。”林久浩只能继续解释。
“哥,为什么不用机器人自己的力反馈测量水的重量。”丁琪琪不想做函数。
“就是机器人自己的力反馈器在测量呀,只不过你给机器人设定了一个函数,机器人可以建立一个函数信息元,把力反馈测出的重量与过程匹配上。。。因为现在这一版本的机器人拟脑模型相对简单,多元关联拟脑还没有采用动态库模型,所以在面对线性增长的外力时,需要通过执行脑设定函数变化适应,当然你也可以不去编写程序,因为水壶即使注满水,也不会突破容忍度,所以无所谓。”林久浩也不想解释了,如果要让丁琪琪全明白,太麻烦。
“无所谓,知道了,那就不用了。”丁琪琪果断选择简单的。
“但是,这是一种。。。唉,你呀。。。我告诉你,这是一个功能